До осьового скелета відносяться кістки, що лежать посередині і утворюють кістяк тіла; це все кістки голови та шиї, хребет, ребра та грудина. Додатковий скелет складають ключиці, лопатки, кістки верхніх кінцівок, кістки тазу та кістки нижніх кінцівок.
Осьовий скелет, частина скелета хордових тварин та людини, розташована по поздовжній осі тіла; служить головною опорою тіла та захищає центральну нервову систему. У безчерепних О. с. представлений спинною струною, або хордою, опорна функція якої обумовлена її пружністю і міцністю оболонок, що покривають її.
Осьовий скелет ссавців виразно розділений на шийний, грудний, поперековий, крижовий та хвостовий відділи; число хребців у відповідних відділах хребта порівняно невелике і більш менш постійно: шийних майже завжди 7, грудних не більше 15, поперекових 5-7, крижових 2-5.
Хо́рда (грец. χορδή — «струна», спинна струна, нотохо́рд) — довгий еластичний поздовжній тяж у хордових тварин; осьовий скелет їх предкових та деяких сучасних форм. Тягнеться вздовж тіла нижче центральної нервової системи і вище порожнини тіла.