Відомо, що модуль рівнодіючої будь-якої плоскої системи сил дорівнює модулю головного вектора: R = Rгол = sqrt(XR2 + YR2).
Таким чином, ми довели, що система схожих сил у випадку еквівалентна одній силі, тобто. рівнодіючої, яка прикладена в точці перетину ліній дії всіх сил і дорівнює їх геометричній сумі.
Плоска довільна система сил – система сил, як завгодно розташованих, в одній площині.
R = 0, Mo = 0. З цих рівнянь слідують три форми аналітичних умов рівноваги. Для рівноваги довільної плоскої системи сил необхідно і достатньо, щоб сума проекцій сил на кожну з координатних осей та сума моментів щодо будь-якої точки, що лежить у площині дії сил, Дорівнювали нулю.