Предками риб, ймовірно, були тварини, схожі на будову з ланцетниками – такі, як пікайя, Haikouichthys і Myllokunmingia. Ці три роди з'явилися близько 530 млн. років тому під час кембрійського вибуху, коли різко зросла різноманітність тварин.
Земноводні відбулися від давніх кістеперих риб. Єдиний вигляд, що зберігся на сьогодні. кістеперих риб – Латимерія, звана також – целокант. Дуже важливо помітити, що скелет плавників латимерії нагадує скелет п'ятипалої кінцівки земноводних, що зближує їх морфологічно.
Найдавнішими групами вважають хрящових риб (акул, схилів та химер). Хрящові існували 450-420 млн. років тому, а близько 350 млн. років тому з'явилися акули, подібні до сучасних. Серед кісткових риб найдавнішими є кістепері та двоякодихаючі. Обидві групи виникли 400-380 млн. років тому.