Парк закладений у роки будівництва Вірного на місці станичного цвинтаря (1921 року цвинтар знищено селевим потоком). Збереглися могили родини Колпаковських, дочки Леоніли Колпаковської (поховання 1860 року) та онука Володимира Базилевського (1882 року; відновлено надгробок у 2011 році).
Братська могила Героїв-панфілівців знаходиться на початку Селянської вулиці у селі Нелідове Волоколамського району Підмосков'я. Дістатися її можна пішки від платформи "Дубосеково" Ризького напрямку Московської залізниці.
Найзручніше доїхати до однойменної зупинки «Парк 28-ми гвардійців Панфіловців», до її ходять автобуси № 13, 16, 22, 66, 126, 129 та тролейбуси № 1, 9, 11, 12, 19.
З списку 28 загиблих панфілівців вижили ще четверо: старший сержант Іван Васильєв, старшина Григорій Шемякін, червоноармійці Дмитро Тимофєєв та Іван Шадрін. Васильєв і Шемякін були поранені і потрапили до шпиталю.