Дизайном Е39 під керівництвом BMW, що став шеф-дизайнером, в 1992 році Кріса Бенгла займався японець. Дедзі Нагасіма (Joji Nagashima), який прийшов у німецьку компанію ще 1988 року. Крім «тридцять дев'ятої» Нагасіма приклав руку до зовнішності «троячок» Е36/Е90 та родстера Z3.07-Feb-2020
BMW E39 – модифікація кузова BMW "п'ятої" серії, що випускався з 1995 по 2004 рік включно. Попередником цього кузова був BMW E34, а йому на зміну прийшли BMW Е60 (у 2003 році) та BMW F10 (у 2010 році) у зовсім новому стилі BMW.
Втім всі чинники говорять про те, що Е38 сконструйована для більших швидкостей ніж Е39, Вона зручніше, відповідно по руління в поворотах вона веде себе гірше, більше крени, більш ватяне кермо, більш розмазаний зворотний зв'язок, задемпфовані відчуття від авто.
BMW 5 серії IV (E39) Рестайлінг – седан E-класу, задній привід. Автомат та механіка. Дизельні та бензинові двигуни потужністю від 136 до 286 кінських сил.