Кримські татари сформувалися як народ у Криму XIII-XVII століттях. Історичним ядром кримськотатарського етносу є тюркські племена, що осіли в Криму.
Кримські татари сформувалися в результаті злиття мігруючого в Крим переважно кочового тюркомовного населення і осілих жителів гірських і прибережних частин півострова, що жили тут. У кримській степи тюркомовні поселення з'явились ще в раннє середньовіччя.
Таври, кіммерійці, скіфи, сармати, алани, елліни, готи, гуни, хозари, печеніги, кипчаки, італійці, ординці та багато інших були прямими предками сучасних кримських татар.
Масове повернення кримських татар розпочалося з постанови Ради Міністрів СРСР від 11 липня 1990 № 666.