Розповідає про пригоди міфічного героя на ім’я Одіссей під час його повернення на батьківщину після закінчення Троянської війни, а також про пригоди його дружини Пенелопи, яка чекала на Одіссея на Ітаці.
У нього винахідливий розум, практичний і споглядальний, і спритні, здатні до будь-якої роботи руки. Він воїн, копейщик, лучник, перший і в рукопашному бою, чоловік ради, балакучий оратор і дипломат, моряк, керманич, купець, часом пірат, атлет, орач, женець, тесля, муляр, муляр, шорник…”.
” Одіссея ” певною мірою є продовженням “Іліади”;. дію поеми віднесено вже до 10-го року після падіння Трої, але в оповіданнях дійових осіб згадуються ті епізоди, час яких приурочувався до періоду між дією “Іліади” і дією “Одіссеї”.
Якщо мандри Одіссея вибудувати в хронологічній послідовності, то вийде 12 історій: відвідини країни лотофагів, пригоди на острові Поліфема, прибуття на Еолію, примірювання свинячої шкіри в чарівниці Кірки, сходження в Аїд, зустріч із сиренами в морі, плавання між Сціллою та Харибдою, перебування на Трінакії, …