Плечовий суглоб утворений трьома кістками: головкою плечової кістки, суглобової западини лопатки, а також ключицеюне пов'язаної з суглобом анатомічно, але значно впливає на його функцію. Разом із чотирма іншими суглобами плечовий суглоб входить у багатосуглобовий комплекс плечового пояса.
Плечовий суглоб – кулястий синовіальний суглоб. Він утворений головкою плечовий кістки та суглобової западини лопатки. Суглобова западина лопатки плоска, дрібна, незважаючи на те, що розширена хрящовою губою. Капсула плечового суглоба тонка, розтяжна, має в нижній частині глибоку складку, а також два отвори.
Він має кулясту форму, лежить у капсулі, з'єднується з плоскою лопаткою. Вона в 3 рази менша суглоба та майже нерухома. Спереду і знизу її поверхні немає м'язів, є лише зв'язки, які погано розтягуються, тому частими травмами у цій галузі є розриви і вивихи.
Плечовий суглоб утворений головкою плеча та суглобової западини лопатки. Він має кулясту форму. Суглобова поверхня головки відповідає приблизно одній третині кулі. Суглобова западина лопатки дорівнює лише одній третині або навіть одній чверті суглобової поверхні головки.