Стріла складається з головної частини, всередині котрої знаходяться секції – висувні додаткові частини. Оператор прибирає стрілу, засуває висувні частини всередину головною, і автокран перетворює на звичайну великовантажну машину, може пересуватися дорогами загального користування.
Стріла – це головний робочий механізм автомобільного крана, що забезпечує реалізацію його функцій: підняття, утримання та транспортування вантажів. На кінці стріли встановлюється вантажопідйомне обладнання. Для штучних вантажів застосовують гак, для сипких речовин – грейфер.
Складається з: основи, висувних секцій (гідроциліндри та поліспасти, плити ковзання, упори та накладки), механізму зміни довжини та фіксуючих пристроїв. Ділянки перерізу висувних секцій працюють різні види навантажень: верхня частина – на розтяг; нижня – на стиск; бічні частини – на згин.