Загалом історія Римська імперія тривала 16 століть, починаючи зі встановлення принципату 27 року до зв. е. складається з кількох етапів розвитку римської держави.
У 410 році вестготами було взято Рим, а 4 вересня 476 року вождь германців Одоакр скинув останнього імператора Західної Римській імперії Ромула Августа. Таким чином завершилося багатовікове панування Рима.
96-193 р.р. – Золоте століття Римська імперія, Який збігся з періодом правління династії Антонінов. 98-117 рр. – правління Траяна, якого римляни називали найкращим із імператорів.