З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. На головогруді розміщені також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
Широкопалий річковий рак (або річковий рак) (лат. Astacus astacus) – вид десятиногих ракоподібних з інфразагону Astacidea. Поширений у прісних водоймах по всій території Європи.
Краби сильно відрізняються від своїх побратимів за загоном, раками. Головогрудки краба більш округла, а черевце зовсім маленьке, мають десять кінцівок, у тому числі дві клешні використовуються захоплення їжі, інші ноги – ходильні.
Гнатоторакс (щелепагруди) утворюється в результаті злиття трьох головних і восьми грудних сегментів, несе одинадцять пар кінцівок: три пари щелеп, три пари ногощелеп, п'ять пар ходильних ніг.