У польоті граната стабілізується і летить донною частиною вперед, для цього під час польоту розкривається матерчатий стабілізатор у формі конуса. При влучанні в ціль граната пробиває броню товщиною до 150 мм.
Ударник наколе капсуль і через 3,2 – 4,2 секунди відбудеться вибух. Граната призначена для ураження живої сили і неброньованої техніки.
РКГ-3 – кумулятивна граната ударної дії. При влучанні в ціль відбувається миттєвий вибух, і кумулятивний струмінь пробиває броню завтовшки до 150 мм (при підході гранати до цілі під кутом 30° від нормалі. При зменшенні цього кута бронепробивність збільшується, а при збільшенні кута – зменшується).
Коли вогонь у запальній трубці досягає детонатора, той вибухає і викликає детонацію вибухової речовини, якою споряджена граната. Залежно від конструкції, запал гранати включає запальну трубку з капсулем і детонатором, а також може містити пружинний механізм із бойком, чекою і спусковою скобою.