На відміну від кільчастих хробаків, які мають роль серця виконують кілька судин, у членистоногих вперше з'являється серце як орган це великий еволюційний крок. Воно розташовується в навколосерцевій сумці і поділено на камери (різне число різних видів). Кровоносна система незамкнута, тобто.
➢Кровоносна система незамкнена. На спинному боці розташовано серце.
Нервова система членистоногих вузлового типу. Вона складається з навкологлоточного нервового кільця та черевного нервового ланцюжка (як у кільчастих черв'яків). Членистоногі орієнтуються у просторі з допомогою добре розвинених органів чуття.