Віддаючи салют, піонер піднімає зігнуту в лікті праву руку перед собою, так, що рука виявляється трохи вище за голову.
Салют спочатку молоді піонери віддавали не так, як у наступні роки: п'ять пальців правої руки, щільно складених, долонею вперед виносили не на рівень чола, а прикладали до правого плеча. Кожна ланка мала трикутний прапорець червоного кольору із зображенням свого символу та назвою.
Члени загонів вітали один одного під час зустрічі піонерським салютом. А на заклик "Будь готовий!" треба було підняти руку в салюті і відповісти «Завжди готовий!» Салют віддавали і тоді, коли давали "чесне піонерське" слово. 21 січня 1924 року піонерській організації було надано ім'я Леніна.
Піонерська клятва «Я, І. Ф., вступаючи до лав Всесоюзної піонерській організації перед обличчям своїх товаришів урочисто клянуся: палко любити свою Батьківщину; жити, вчитися і боротися, як заповів великий Ленін, як вчить Комуністична партія; завжди виконувати закони піонерів Радянського Союзу". "Будь готовий!".