Історія Боголюбове – колишня резиденція князя Андрія Боголюбського. Боголюбове (Під початковим ім'ям Боголюбний) було засновано в 1158 за розпорядженням князя Андрія в цьому місці, так як Нерль пов'язувала басейн Оки з басейном верхньої Волги.
Петро Кучкович Вони накинулися на свою жертву знову, Петро Кучкович відрубав йому праву руку, і Андрій Боголюбський загинув. Потім змовники повернулися до будинку, вбили Прокопія – улюбленого слугу Андрія Боголюбського, і пограбували князівські палати. Вони навантажили скарбами коней із княжої стайні і ще до світанку повернулися додому.
Дорогою до Ростова, вночі уві сні князю з'явилася Богородиця і веліла залишити ікону у Володимирі. Андрій так і вчинив, а на місці видіння заснував кам'яне місто Боголюбе (нині Боголюбове), яке стало його резиденцією.