Усі окорухові м'язи іннервуються окоруховим нервом, крім верхньої косої (перекидається через блок), яка іннервується блоковою, і латеральною прямою (відводить око убік), яка іннервується відвідним нервом.
Відвідний нерв (лат. nervus abducens) – VI пара черепних нервів, Котрий, інервуючи латеральний прямий м'яз (лат. m. rectus lateralis), відповідає за відведення очного яблука.
Двигуна іннервація Орган зору людини реалізується за допомогою III, IV, VI і VII пар черепних нервів, чутлива – за допомогою першої (n. ophthalmicus) і частково другої (n. maxillaris) гілок трійчастого нерва (V пара черепних нервів).
Окоруховий нерв (лат. nervus oculomotorius) – III пара черепних нервів, що відповідає за рух очного яблука, підняття століття, реакцію зіниць світ.