Іноді у самців антени або антенули виконують роль хапальних органів, а у річкового раку 1-2 пари черевних ніг функціонують як копулятивні органи.
Черевних ніг (плеопод) у раку шість пар. Перші дві пари плеопод мають різну будову у самців та самок. У самців вони перетворені на копулятивні органи, що служать передачі сперматофоров (спеціальних капсул зі сперматозоїдами) самці.
З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. На головогруді розміщено також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
Кінцівки у раку 5 пар ходильних ніг, включаючи клешні (так-так, клешні відносяться до ходильних ногам) На черевці є 5 пар кінцівок плавальних ніг (утримують дитинчат) і 1 пара – хвостовий плавець